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技术:4服务:0产品 :0资源 :0
企业规模:
重力降能耗杠杆
价格: 面议
成果转化类型: 民参军
成果类型: 实用新型
所属行业: 节能环保
成 熟 度: 通过中试
技术水平:
合作方式: 许可转让
实现生产预计需投入: 500
产品预期成本: 300
关键词: 重力降能耗
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中国 天津市 武清区天津市 武清区武清开发区

       倒立摆力矩简介

一、项目突破点

  本杠杆专利是早期发明产品的名称。后发现了阿基米德杠杆与力矩的本质是两力平衡线性物理量变,则突破点必是非线性杠杆与力矩,所以我企首创了一种倒立摆力矩,而获得创新力矩功能:M=fFL,它比传统力矩M=FL,多一个悬空重力f,即形成悬空重力、作用力、摆杆臂反向力的三力驱动功能,全称为:非线性倒立摆力矩三力驱动系统。

二、倒立摆力矩原理:

 公知,倒立摆,Inverted Pendulum System,是一个复杂的、不稳定的、可控可观的、非线性系统。从平常生活中所看到的火箭发射、卫星系统的调整定位甚至于机器人的类人行走,到所有重心位于上面,支撑点位于下面的稳定控制问题,都与倒立摆的控制类似。

所以,倒立摆力矩式三力驱动原理:《是将重心位于上面,支撑点位于下面的模式,用机械拓扑方法设计为一种结构,将悬空重力设置在倒立摆摆杆的顶端上形成三力平衡条件下,让重力的重心线非直线作用支撑点绕轴转动,实现获取倒立摆三力平衡的合力能。》 但该获取的合力能效应呈现为输出增大扭矩力,即实质获取的是输出增大的功率,因为在增大输出扭矩力的同时速度不变。而界定为[倒立摆力矩],主指诠释机械结构为什么可获得输出增大扭矩力的理由(因机械能守恒是指动能势能的总和,而悬空重力平衡结构就是全新的动能势能总和)。故吻合机械能守恒。


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